“查理”级潜艇（Charlie Class Submarine）是苏联继“回声”级潜艇后发展的第二代巡航导弹核潜艇，首艇于1967年下水。该级艇可分为Ⅰ型和Ⅱ型，共建造了17艘。

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“查理”级潜艇是苏联第一级具有水下发射导弹能力的潜艇，隐蔽性较好。该级艇吨位较小，在艇首的压力壳外部两侧各斜置安装4座反舰导弹发射装置，使用SS-N-7“紫水晶”主动雷达制导反舰导弹，射程65千米，虽然射程较短，但敌舰预警与反制的机会也变小了。与“回声”级潜艇相比，“查理”级潜艇增加了卫星数据链，截获敌方目标位置的手段更加可靠。Ⅱ型潜艇换装了射程110千米的SS-N-9“塞壬”反舰导弹系统，电子设备也有所改进。

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